Наземная экстремальная робототехника для безопасной работы тележурналистов в зоне чрезвычайных ситуаций

Наземная экстремальная робототехника для безопасной работы тележурналистов в зоне чрезвычайных ситуаций

Андреев Виктор Павлович
д.т.н., Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН» (ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»), профессор кафедры сенсорных и управляющих систем, 127994, Москва, ГСП 4, Вадковский пер., д. 1; Федеральное государственное  бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Российский государственный гуманитарный университет» (РГГУ), Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ), 125993, ГСП-3, Москва, Миусская площадь, д. 6, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 26 ноября 2022 года.

Аннотация
В статье рассмотрен подход к обеспечению безопасных условий работы тележурналистов, ведущих телерепортажи из зон чрезвычайных ситуаций, средствами наземной экстремальной робототехники. Предлагается использовать дистанционно управляемые (телеуправляемые) наземные мобильные сервисные роботы, оснащённые системами технического зрения и профессиональными средствами телесъёмки. В качестве таких мобильных роботов (МР) могут быть использованы роботы с дистанционным управлением, разработанные в Центральном научно-исследовательском и опытно-конструкторском институте робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК, С-Петербург). Оснащение роботов стереоскопической системой технического зрения для организации телеуправления движением мобильного робота и специальной операторской телекамерой требует наличия широкополосного радиоканала, поскольку необходимо передавать несколько видеопотоков одновременно. Для решения данной проблемы предлагается использовать методы сжатия изображений и опыт применения сетевых технологий, полученный при разработке многокамерной системы технического зрения для установки на МР BROKK-110D и BROKK-330 (Швеция) по заданию Центра по проведению спасательных операций особого риска «Лидер» (МЧС, Россия). Приведено техническое решение обеспечения тележурналистов специальной телеуправляемой наземной робототехникой, позволяющей вести телерепортажи непосредственно с места действий, находясь при этом на безопасном расстоянии от места событий и места расположения антенн радиосвязи.

Ключевые слова
Мобильный робот, экстремальная робототехника, тележурналистика, телеуправление, сетевые технологии, система технического зрения, многопотоковое видео.

DOI
10.31776/RTCJ.12103

Индекс УДК 
62-787.1

Библиографическое описание
Андреев, В.П. Наземная экстремальная робототехника для безопасной работы тележурналистов зоне чрезвычайных ситуаций / В.П. Андреев // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 12. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2024. – С. 22-30. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Михайлов В.П. Цена кадра. Советская фронтовая кинохроника 1941–1945 гг. Документы и свидетельства / В.П. Михайлов, В.И. Фомин. – Москва: Канон+, Реабилитация, 2010. – 1048 с. – Текст: непосредственный.
  2. Журналисты, погибшие в ходе военных конфликтов с 1991 года // ТАСС: [сайт]. – URL: https://tass.ru/info/1267478?utm_source=google.com&utm_medium=organic&utm_ campaign=google.com&utm_referrer=google.com (дата обращения: 10.12.2023). – Текст: электронный.
  3. В 2020 году в мире убили 50 журналистов // Коммерсантъ: [сайт]. – URL: https://www.kommersant.ru/doc/4637114 (дата обращения: 10.12.2023). – Текст: электронный.
  4. В 2021 году были убиты 55 журналистов // Новости ООН: [сайт]. – URL: https://news.un.org/ru/story/2022/01/1416572 (дата обращения: 10.12.2023). – Текст: электронный.
  5. Прицельная данность: кто пытался убить корреспондента «Известий» в Мариуполе // Союз журналистов России: [сайт]. – URL: https://ruj.ru/news/pritselnaya-dannost-ktopytalsya-ubit-korrespondenta-izvestii-v-mariupole-17390 (дата обращения: 10.12.2023). – Текст: электронный.
  6. Лопота А.В. Роботы и робототехнические устройства. Стандартизованные термины и определения: справочник / А.В. Лопота [и др.] // Санкт-Петербург: ООО «Издательско-полиграфический комплекс «Гангут», 2020. – 62 c. – Текст: непосредственный.
  7. Гордеев В.Ф. История российской кинотехники: Московское конструкторское бюро киноаппаратуры / В.Ф. Гордеев, О.Н. Раев. – Москва: ФГУП «МКБК», 2009. 136 с. – Текст: непосредственный.
  8. Липовский Д.Д. Специальные требования к робототехническим комплексам войск радиационной, химической и биологической защиты / Д.Д. Липовский, Ю.А. Денисеня, А.В. Васильев // Международная научно-техническая конференция «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА И КОНВЕРСИОННЫЕ ТЕНДЕНЦИИ»: труды. – Санкт-Петербург: 2018. – С.361-366. – Текст: непосредственный.
  9. Малогабаритный робототехнический комплекс «КАПИТАН» // ЦНИИ РТК: [сайт]. – URL: https://rtc.ru/solution/kapitan/ (дата обращения: 10.12.2023). – Текст: электронный.
  10. Малогабаритная разведывательная платформа (МРП) «КУРСАНТ» // ЦНИИ РТК: [сайт]. – URL: https://rtc.ru/solution/kursant/ (дата обращения: 10.12.2023). – Текст: электронный.
  11. В каком формате вещает цифровое телевидение в России // ТВЦифровое.ru: [сайт]. – URL: https://tvcifrovoe.ru/cifrovoe-televidenie/format-cifrovogo-tv.html (дата обращения: 10.12.2023). – Текст: электронный.
  12. Построение системы технического зрения мобильного робота с использованием беспроводной технологии Wi Fi / В.П. Андреев [и др.] // Информационно-измерительные и управляющие системы. – М.: Изд-во "Радиотехника". – 2009. – Т.7, №6. – С.49 – 63. – Текст: непосредственный.
  13. Андреев В.П. Обеспечение безопасности работы кино- и тележурналистов средствами экстремальной робототехники / 33-ая межд. науч.-техн. конференция «Экстремальная робототехника»: труды, 29-30 сентября 2022 г. – Санкт-Петербург: Изд-во: ЦНИИ РТК, 2022. – С.25-34. – Текст: непосредственный.
  14. Нильссон Ф. Технология сжатия видео // SystemCCTV, 2010. – № 03(45). – С.48 – 57. – Текст: непосредственный.
  15. Андреев В.П. Технология многооператорного управления мобильными роботами через Интернет / В.П. Андреев, К.Б. Кирсанов // Известия Южного Федерального университета. Технические науки. – Южный федеральный университет, Ростов-на-Дону: 2015. – №10(171). – С.6 – 17. – Текст: непосредственный.