Том 11 Номер 3 / 2023

Том 11 Номер 3 / 2023

Общие вопросы

Обзор соревновательной робототехники. Воздушная робототехника
Р.В. Мещеряков, Б.В. Илюхин

Подход к прогнозированию перспективных направлений развития робототехнической отрасли на базе статистических отчётов Международной Федерации Робототехники (IFR) в условиях экономической неопределённости 
А.Б. Николаев


Информационное обеспечение

Перспективы наноэлектронной элементной базы инфосистем автономных летательных аппаратов
Н.И. Плюснин

Алгоритм планирования локальных траекторий движения наземного робототехнического средства с учетом глобального маршрута
А.И. Савельев, К.В. Камынин, А.А. Ерашов, Е.О. Черских


Управление

Подход к исследованию алгоритмов управления АНПА при возникновении неисправностей в его оборудовании
Л.А. Мартынова, И.В. Пашкевич, Г.А. Подшивалов, Г.В. Конюхов, Н.И. Горбачев, Т.А. Гриненкова, А.И. Стариков

Локальное планирование траектории колесного робота в ограниченной среде на основе модельного прогнозирующего управления
Мухаммад Алхаддад, К.В. Миронов, С.А. Дергачев, К.Ф. Муравьев, А.И. Панов

Возможный подход к синтезу тактики действий РТК в составе групп
И.Л. Ермолов, С.П. Хрипунов


Разработки

Транспортный модуль внутритрубного диагностического робота
А.И. Прядко, Н.В. Павлов, Д.С. Попов, А.Л. Коротков, Е.И. Хокконен, В.А. Волков, Д.Д. Филиппов, А.А. Кадров

Обоснование базовых параметров реконфигурируемого шасси с планетарно-колесным движителем
Р.Ю. Добрецов, Д.С. Попов, И.Б. Прямицын