Том 11 Номер 2 / 2023

Том 11 Номер 2 / 2023

Общие вопросы

Концепция мехатронного устройства линейного перемещения для построения поверхностей сложной формы с возможностью измерения силы
Е.С. Белицкий, М.А. Соловьёв, В.М. Ковальский, А.А. Воротников, А.Ю. Кордонский, А.А. Гринь, Ю.В. Подураев

Обзор соревновательной робототехники. Водная робототехника
Р.В. Мещеряков, Б.В. Илюхин


Информационное обеспечение

Распределение задач в кластеризированном поле целей для гомогенных и гетерогенных групп БПЛА
В.И. Петренко, Ф.Б. Тебуева, В.О. Антонов, А.В. Сакольчик 

Применение методов синтеза супервизора при проектировании дискретно-событийной системы группового управления мобильными роботами
А.В. Козов, М.В. Мельникова


Управление

Мeтод контроля манипулятивности робота
O.M. Капустина, А.И. Кобрин, К.А. Компанеец

Система согласованной работы двух подводных аппаратов в сложной окружающей обстановке
В.Ф. Филаретов, А.А. Кацурин

Когнитивное интеллектуальное управление. Часть 2: квантовый алгоритм нечеткого вывода в интеллектуальной когнитивной робототехнике
С.В. Ульянов, Д.П. Зрелова, А.В. Шевченко, А.А. Шевченко


Разработки

Применение современных технических систем для автоматизации процесса сортировки радиоактивных отходов
И.Ю. Даляев, А.А. Трутс, А.Н. Белозуб, А.А. Жеребцов

Робототехника, применяемая на модуле фабрикации и рефабрикации плотного смешанного уран-плутониевого топлива  опытно-демонстрационного энергокомплекса АО «СХК». Вывод из эксплуатации ЯРОО как драйвер рынка робототехники в России и в мире
В.В. Тинин, Д.В. Зозуля, Е.В. Лачканов, А.С. Дахно