Том 14 Номер 1 / 2026

Том 14 Номер 1 / 2026

Общие вопросы

А.В. Орлов, А.Н. Волков, Э.М. Фарбер, А.А. Попович
Разработка компьютерной модели пальца адаптивного захватного устройства

Б.А. Авдеев, С.Г. Черный, Д.О. Ковалевский
Анализ симметричного LLC преобразователя для беспроводной зарядки автономных аппаратов


Информационное обеспечение

А.Д. Клестов, Д.В. Шабанов, В.Е. Милентей, А.Н. Волков, П.И. Романов
Энергоэффективные законы движения мобильных роботов

С.Д. Борисов, А.П. Соколов
Трапециевидный профиль скорости с произвольными начальной и конечной скоростями в задаче управления роботом-манипулятором


Управление

А.В. Мальчиков, С.Ф. Яцун, П.А. Ряполов, Е.А. Соколов, К.К. Новиков
Динамика магнитоуправляемого мягкого микроробота

В.Е. Вавилов, А.А. Хусаинова, Б.В. Галицков, О.М. Ахунов, М.С. Максимов, В.А. Нугаев, Р.Р. Хазиев
Экспериментальные исследования применения искусственного интеллекта в системе робот-робот


Разработки

О.М. Гергет, Р.Х. Цароев, Г.К. Тевяшов, В.И. Венец
Прототип роботизированной платформы для доставки медицинских инструментов при проведении катетерных вмешательств

Н.В. Павлов, В.В. Варлашин
Внутритрубные роботы на основе магнитной адгезии: обзор и тенденции развития

И.О. Прутчиков, В.В. Камлюк, А.В. Подгорный, И.В. Гречушкин
Малогабаритный мобильный робототехнический комплекс