А.И. Каляев
К.т.н., Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А.В. Каляева федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Южный федеральный университет» (НИИ МВС ЮФУ), старший программист, 347928, ГСП-284, г. Таганрог, Ростовская область, ул. Чехова, д. 2, тел.: +7(8634)360-757, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
И.А. Каляев
Д.т.н., НИИ МВС ЮФУ, профессор, академик РАН, руководитель направления, 347928, ГСП-284, г. Таганрог, Ростовская область, ул. Чехова, д. 2, тел.: +7(8634)360-757, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Я.С. Коровин
К.т.н., НИИ МВС ЮФУ, директор, 347928, ГСП-284, г. Таганрог, Ростовская область, ул. Чехова, д. 2, тел.: +7(8634)360-757, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Рассматривается задача создания безлюдных роботизированных производств, включающих множество роботизированных обрабатывающих центров различной функциональной направленности. Их основу составляет автоматический диспетчер, функции которого заключаются в построении плана изготовления данного изделия, а также плана транспортных операций по перемещению комплектующих и заготовок. Организация такого производства требует решения двух основополагающих задач: во-первых, необходимо разработать «форму» представления задания на изготовление заказываемого изделия, «понятную» для диспетчера, а во-вторых, разработать метод автоматического формирования плана (временного графика) выполнения задания. Предлагается метод представления задания на изготовление изделия в виде ацикличного графа, каждой вершине которого приписана некоторая операция. При этом дуги графа определяют операции по транспортировке комплектующих и заготовок. Также предлагается метод диспетчирования с помощью программных агентов, физически реализуемых на контроллерах.
Ключевые слова
Безлюдное роботизированное производство, автоматический диспетчер, граф задания, программный агент, коллективное взаимодействие, алгоритм работы агента.
Год 2016 Номер выпуска 4 Сквозной номер 13 Страницы 4-12
Индекс УДК: 658.5.011:007.52
