М.Ю. Гук
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-46-10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В.С. Заборовский
Д.т.н., ЦНИИ РТК, заместитель главного конструктора по технической кибернетике, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-92-46, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.В. Силиненко
К.т.н., ЦНИИ РТК, начальник лаборатории, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-09-46, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
О.А. Шмаков
ЦНИИ РТК, начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(921)923-78-80, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Обсуждаются вопросы создания технологии удаленного управления роботами с обеспечением эффекта телеприсутствия оператора в среде функционирования робота с использованием визуальной и тактильной обратной связи в замкнутом контуре управления. Материалы статьи основаны на результатах эксперимента «Контур-2», который был посвящен созданию и отработке коммуникационной инфраструктуры для реализации различных методов управления наземными роботами с борта Российского сегмента МКС.
Ключевые слова
Космический эксперимент, телеприсутствие, силомоментная обратная связь, управление с МКС наземными роботами.
Год 2016 Номер выпуска 2 Сквозной номер 11 Страницы 20-28
Индекс УДК: 62-519:629.786.2:007.52
